Проект автоматического управления вытяжным вентилятором на ардуино

  Как видно из описаний режимов в скетче, я настроил контроллер, чтобы он не включал вентилятор в ванной, когда никто не моется. Также во время мытья, чтобы не было слишком холодно и не комфортно, вентилятор работает не постоянно, а по 2 минуты на работу и перерывы. Если влажность стала максимальной вентилятор начинает работать постоянно. После мытья вентилятор работает до тех пор, пока не понизит влажность, не зависимо от того, включено освещение или нет. Все параметры влажности и периоды работы датчиков и реле можно менять в коде под свои личные предпочтения. Кнопка принудительно включает вентилятор, если необходимо проветрить помещение.

#include <GyverHTU21D.h >                 // подключаем библиотеку для работы с датчиком HTU21D

GyverHTU21D htu;                                 // инициализация

#define RELAY 2                                    // пин реле

#include <GyverTM1637.h>                   // библиотека дисплея

#define CLK 6                                         // пин CLK дисплей

#define DIO 5                                          // пин DIO дисплей

GyverTM1637 disp(CLK, DIO);            // подключаем дисплей

unsigned long p;                                      // переменная для millis()

long i = 12000;                                        // период чтения показаний датчика HTU21D

long F = 1000;                                         // период чтения фоторезистора

long s = 120000;                                      // период включения и выключения реле в режиме 2

int RelayState = LOW;                            // изначально реле выключено

int h = 0;                                                  // переменная влажности сначала равна 0

int t = 0;                                                   // переменная температуры сначала равна 0

int OldOneHum = 0;                               // переменные для работы с дисплеем

int OldTwoHum = 0;

int OldOneTem = 0;

int OldTwoTem = 0;

#define PinButton 7                                // пин сенсорной кнопки в режиме триггера

uint32_t Now, clocktimer;                      // 2 переменные дисплея

boolean flag;

const int PIN_Photosensor = A7;          // указываем пин к которому подключен фоторезистор

int sensorValue = 0;                               // объявляем переменную для хранения значений фоторезистора

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);                             // работа с дисплеем

  disp.clear();                                         // очистка дисплея

  disp.brightness(7);                              // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум)

  byte hell[4] = {_A, _B, _C, _D};       // выводим при включении заставку на дисплей

  disp.twistByte(hell, 50);

  htu.begin();                                         // запустить датчик

  pinMode(RELAY, OUTPUT);

  pinMode(PinButton, INPUT);

  pinMode(PIN_Photosensor, INPUT);

}

 

void loop() {

  if (htu.readTick(i) ) {                              // чтение датчика с периодом i

    t = htu.getTemperature() ;                  // чтение температуры

    h = htu.getHumidity() ;                      // чтение влажности

  }

 

  //выводим на дисплей показания датчика. Можно использовать любой эффект из библиотеки.

  int NewOneHum = h / 10;           // первая цифра дисплея показывает десятичные данных влажности

  int NewTwoHum = h % 10;        // вторая цифра дисплея показывает единичные данных влажности

  int NewOneTem = t / 10;            // третья  цифра дисплея показывает десятичные данных температуры

  int NewTwoTem = t % 10;         // четвертая  цифра дисплея показывает десятичные данных температуры

  if (NewOneHum != OldOneHum) {         // эффектное изменение цифры 1

    OldOneHum = NewOneHum;

    disp.scroll(0, OldOneHum, 50);

  }

  if (NewTwoHum != OldTwoHum) {         // эффектное изменение цифры 2

    OldTwoHum = NewTwoHum;

    disp.scroll(1, OldTwoHum, 50);

  }

  if (NewOneTem != OldOneTem) {         // эффектное изменение цифры 3

    OldOneTem = NewOneTem;

    disp.scroll(2, OldOneTem, 50);

  }

  if (NewTwoTem != OldTwoTem) {         // эффектное изменение цифры 4

    OldTwoTem = NewTwoTem;

    disp.scroll(3, OldTwoTem, 50);

  }<

//Считываем значения с фоторезистора через время F

  if (millis() - p >= F) {

    sensorValue = analogRead(PIN_Photosensor);

    p = millis();

  }

//Режимы работы вентилятора в зависимости от показаний фоторезистора, датчика влажности и кнопки

// Режим 1: если не нажата кнопка и влажность меньше 50%, то реле выключить

  if (digitalRead(PinButton) == 0 && h < 50) {

    digitalWrite(RELAY, LOW);

    RelayState = LOW;

  }

// Режим 2: если свет горит и не нажата кнопка и влажность между 50% и 97%, то реле включать и

// выключать с периодом  s

  else if (sensorValue > 200 && h >= 50 && h <= 97 && digitalRead(PinButton) == 0) {

      digitalWrite(RELAY, RelayState);

      if (millis() - p >= s) {

        p = millis();

        RelayState = !RelayState;

      }

  }

// Режим 3: если свет горит и не нажата кнопка и влажность больше 97%, то реле включить

  else if (sensorValue > 200 && digitalRead(PinButton) == 0 && h > 97) {

    digitalWrite(RELAY, HIGH);

    RelayState = HIGH;

  }

// Режим 4: если свет не горит и не нажата кнопка и влажность больше 50%, то реле включить

  else if (sensorValue < 200 && h >= 50 && digitalRead(PinButton) == 0) {

    digitalWrite(RELAY, HIGH);

  }

// Режим 5: Если кнопка нажата, то вентилятор работает постоянно

 else if (digitalRead(PinButton) == 1) {

    digitalWrite(RELAY, HIGH);

  }

  else {

    digitalWrite(RELAY, LOW);

  }

Итог

В результате проекта мы получили работающее автоматическое управление, созданное своими руками! Его можно перепрограммировать под свои пожелания и предпочтения, при этом сэкономив кучу денег на покупке аналогичного гаджета в магазине, где он стоит в разы дороже.

Узнать больше об этом контроллере вентиляции можно на канале автора в Телеграмме: @AlmerAlex87